天眼查顯示，10月29日，清川（南通）智能科技有限公司（以下簡稱“清川智能”）完成數(shù)千萬元的A輪融資。本輪融資由同創(chuàng)偉業(yè)領(lǐng)投。本次融資主要用于研發(fā)投入、產(chǎn)能擴(kuò)建以及補(bǔ)充日常流動(dòng)資金等。

公開資料顯示，清川智能成立于2023年11月，專業(yè)從事機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)、電機(jī)與控制產(chǎn)品研發(fā)和制造，致力成為一流的機(jī)器人核心部件供應(yīng)商。

成立僅11個(gè)月的清川智能，現(xiàn)已在北京、深圳設(shè)有研發(fā)中心，在江蘇南通及安徽蕪湖建有生產(chǎn)基地，產(chǎn)品線覆蓋全系列的伺服電機(jī)產(chǎn)品，全系列單軸、多軸合一伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，以及高性能的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

截至目前，清川智能自主研發(fā)的TX系列伺服驅(qū)動(dòng)、TC系列伺服電機(jī)，以及一體化機(jī)構(gòu)等產(chǎn)品，在工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人、智能物流搬運(yùn)、通用自動(dòng)化、智能裝備等行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用。

公開資料還顯示，清川智能在2024年推出的高性能多軸合一驅(qū)動(dòng)器，以高性能、高性價(jià)比、體積小巧以及簡單易用的優(yōu)勢(shì)，為多家機(jī)器人本體企業(yè)提供了新的伺服解決方案。另外，其還在積極參與人形機(jī)器人的研制，為多個(gè)客戶提供高性能、高功率密度、低損耗的人形機(jī)器人關(guān)節(jié)產(chǎn)品與方案。

同創(chuàng)偉業(yè)認(rèn)為，機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)空間巨大，產(chǎn)業(yè)鏈上游核心零部件國產(chǎn)化率低，潛在的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者有望實(shí)現(xiàn)快速發(fā)展。其中電機(jī)驅(qū)動(dòng)賽道格局尚未穩(wěn)固，為孕育行業(yè)龍頭提供了機(jī)會(huì)。

伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備主要的動(dòng)力來源之一。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)數(shù)據(jù)顯示，2023年中國工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到37.15億元，同比增長4.80%，占伺服系統(tǒng)總市場(chǎng)規(guī)模的比重為17%。而單就伺服電機(jī)來看，2023年國產(chǎn)化率已超過32%，意味著市面上已有眾多國產(chǎn)伺服電機(jī)可供選擇。

據(jù)高工機(jī)器人觀察，除了清川智能，國內(nèi)還有匯川技術(shù)、禾川科技、埃斯頓自動(dòng)化、雷賽智能、江特電機(jī)、步科股份、格力電器、清能德創(chuàng)等一批伺服系統(tǒng)相關(guān)的企業(yè)也在機(jī)器人領(lǐng)域積極布局。

作為中國交流伺服及運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的拓路者，埃斯頓自動(dòng)化構(gòu)建了運(yùn)動(dòng)控制完整解決方案，產(chǎn)品系列全面覆蓋：信息層—控制層—驅(qū)動(dòng)層—執(zhí)行層。其中，其執(zhí)行層涵蓋了適用于機(jī)器人領(lǐng)域的EM5J、EM3A、EM3J、EM3D、EM3L、EM3E等多個(gè)伺服電機(jī)產(chǎn)品系列。

另外，通過充分整合國內(nèi)外研發(fā)資源，以市場(chǎng)與客戶需求為基礎(chǔ)，埃斯頓自動(dòng)化率先實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人控制器、伺服系統(tǒng)、本體設(shè)計(jì)的全方位布局。

今年上半年在市場(chǎng)需求下滑的態(tài)勢(shì)下，匯川技術(shù)伺服系統(tǒng)與低壓變頻器均逆勢(shì)增長。財(cái)報(bào)顯示，2024年上半年，其通用自動(dòng)化業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)銷售收入約75億元，同比增長約10%。其中，通用伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)銷售收入約30億元。匯川技術(shù)方面還表示，在機(jī)器換人和工廠自動(dòng)化/智能化的大背景下，公司變頻器、伺服系統(tǒng)、PLC等產(chǎn)品仍有較大成長空間。

經(jīng)過多年的技術(shù)研究及行業(yè)積累，禾川技術(shù)伺服系統(tǒng)、PLC等核心產(chǎn)品的性能與主流廠家達(dá)到同一水準(zhǔn)。根據(jù)2024年半年度報(bào)告顯示，針對(duì)機(jī)器人行業(yè)，禾川科技通過機(jī)器人專用控制器搭配高精度伺服系統(tǒng)組成整體解決方案，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的多軸高響應(yīng)定位控制。

隨著移動(dòng)機(jī)器人與物流自動(dòng)化等行業(yè)的興起，步科股份較早前瞻性地投入創(chuàng)新研發(fā)設(shè)計(jì)了極短伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)一體化產(chǎn)品。同時(shí)針對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)動(dòng)力需求，其還采用獨(dú)特的磁路設(shè)計(jì)、繞線并線工藝及傳感器安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，開發(fā)高功率密度無框力矩電機(jī)，在減小電機(jī)體積重量的同時(shí)輸出較大力矩。

雷賽智能的伺服系統(tǒng)產(chǎn)品主要包括應(yīng)用于智能制造領(lǐng)域的交流伺服驅(qū)動(dòng)器、交流伺服電機(jī)、低壓伺服驅(qū)動(dòng)器、低壓伺服電機(jī)、一體式伺服電機(jī)、高精度編碼器等，以及主要應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域的高密度無框力矩電機(jī)、CD伺服驅(qū)動(dòng)器、中空編碼器、空心杯電機(jī)及配套的微型伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等。財(cái)報(bào)顯示，2024年上半年，其伺服系統(tǒng)類產(chǎn)品快速增長，實(shí)現(xiàn)銷售收入33,993.13萬元，同比增長25.85%。

江特電機(jī)全資子公司米格電機(jī)是專業(yè)生產(chǎn)伺服電機(jī)的公司，其產(chǎn)品主要用于焊接、搬運(yùn)、碼垛等機(jī)器人場(chǎng)景，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化、紡織、機(jī)床、物流、新能源、激光等智能制造行業(yè)。

在機(jī)器人領(lǐng)域，清能德創(chuàng)將不再局限于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，而是向服務(wù)、協(xié)作、人形等全品類機(jī)器人領(lǐng)域擴(kuò)展，以滿足不同領(lǐng)域的應(yīng)用需求。5月28日，清能德創(chuàng)全資子公司蕪湖清能德創(chuàng)伺服系統(tǒng)研發(fā)生產(chǎn)基地正式投產(chǎn)，將建設(shè)成清能德創(chuàng)的研發(fā)和系統(tǒng)測(cè)試中心、伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品生產(chǎn)中心、伺服電機(jī)產(chǎn)品生產(chǎn)中心，實(shí)現(xiàn)自有廠房制造產(chǎn)能翻番。

未來，隨著機(jī)器人對(duì)伺服電機(jī)的性能要求不斷提高，國產(chǎn)伺服系統(tǒng)企業(yè)的技術(shù)水平也將不斷得到提高，同時(shí)國產(chǎn)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)接受度亦逐步提高，預(yù)計(jì)進(jìn)口替代的步伐將會(huì)加快。