工作站描述：
結合工廠現(xiàn)有條件，綜合考慮焊接效率，此方案采用單機器人雙工位，人工上下料，借助定位工裝，輔助定位轎底。機器人安裝在雙工位中間，同時兼顧左右雙工位。其中一個工位焊接時，另外一個工位上、下料，反之亦然；
每個工作臺可繞中心旋轉，機器人在完成當前工位焊接后，工作臺旋轉90°，機器人繼續(xù)焊接，直到完成所有焊接。

工作站特性：
系統(tǒng)安全、穩(wěn)定；
充分保證焊接質量和牢固程度，形變小，提高焊接效率；
工件上料定位方便、準確；
能適應2-3種不同規(guī)格的轎底，夾具更換簡單、方便。