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焊接機(jī)器人的基本配置
作者:小編 時間:2021/11/12 10:19:19
相應(yīng)于別的焊接工藝而言,點焊工藝算作規(guī)定較為低的了,因此它對常用機(jī)器人的規(guī)定也不易很高。就算是這般,人們也得清晰把握點焊機(jī)器人的基本要素。
在開展點焊流程中,只必須做好定位點操縱,而焊鉗在點與點中間的挪動軌跡沒有嚴(yán)格管理。更是由于這般,點焊機(jī)器人不但要有足夠的負(fù)荷能力,并且在點與點中間挪動時速率要便捷,姿勢要穩(wěn)定,標(biāo)記要精確,以降低移位的時間,提高效率。
針對點焊機(jī)器人必須有多少的負(fù)荷能力,挺大水平上在于常用的焊鉗方式,一般針對用與變壓器分開的焊鉗,30~45kg負(fù)荷的機(jī)器人就足夠了。可是,這類焊鉗不僅因為再次電纜線長,電磁能耗損大,也有損機(jī)械人將焊鉗伸進(jìn)工件內(nèi)部焊接;與此同時電線隨機(jī)器人運功而不斷晃動,線纜的毀壞迅速。因而,現(xiàn)階段早已逐漸換為分離式焊鉗。
這類焊鉗連同變壓器品質(zhì)在70kg左右,考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接,一般都選用100~150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。