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超億元融資,靈巧手累計出貨超1000臺

作者:小編 時間:2024/10/7 15:08:53

9月27日消息,因時機(jī)器人于近日完成超億元B2輪融資。本輪融資由達(dá)晨財智領(lǐng)投,深創(chuàng)投、中金資本旗下基金、鈞山、天投科創(chuàng)投資公司、芯聯(lián)資本和科沃斯跟投,久謙資本擔(dān)任本輪獨家財務(wù)顧問。


因時機(jī)器人成立于2016年,總部位于北京石景山,是一家專注于微型精密運動部件研發(fā)制造和伺服控制技術(shù)突破創(chuàng)新的高新技術(shù)企業(yè),主要有微型伺服電缸、仿人五指靈巧手、電動夾爪等系列產(chǎn)品。


因時機(jī)器人推出的微型伺服電缸是一款微小型的帶有伺服功能的線性執(zhí)行器,內(nèi)部集成了高精密減速器、高性能無刷電機(jī)、行星滾柱絲杠、力傳感器、位置傳感器以及伺服驅(qū)動器等部件,較市面上的其他產(chǎn)品的體積更小、精度更高、集成度更高,在保證更小體積的基礎(chǔ)上實現(xiàn)驅(qū)控一體化,具有體積小、精度高、負(fù)載大等技術(shù)特點。



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目前,因時機(jī)器人最小的產(chǎn)品,即LAS10系列微型伺服電缸,行程10mm,重量僅23g,可輸出最大105N推拉力,相當(dāng)于10kg。


在仿人五指靈巧手方面,因時機(jī)器人已推出3大系列產(chǎn)品:DFX、BFX、FTP。其中,“FTP系列仿人五指靈巧手”是因時機(jī)器人于8月推出的全新系列工業(yè)級靈巧手產(chǎn)品。

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FTP系列仿人五指靈巧手單只零售價為4.8萬元人民幣。FTP系列包含兩個型號:RH56DFTP-0R和RH56DFTP-0L,自重僅790g,主要有三大性能顛覆與功能創(chuàng)新,分別表現(xiàn)在觸覺感知、指尖抓握力和壽命上。


相較于以往兩個系列靈巧手僅內(nèi)置力傳感器的設(shè)計方案,FTP系列在此基礎(chǔ)上首次集成了12個觸覺傳感器模塊,在五指受力反饋基礎(chǔ)上,還可以實時獲取各個部位的觸覺信息;壽命顛覆性提高至百萬次以上,較同類產(chǎn)品壽命提升了10倍以上;五指指尖輸出力均達(dá)到了3kg,抓握能力成倍數(shù)提升,抓持手勁幾乎與人手無異。


值得一提的是,在FTP系列所用的微型伺服電缸設(shè)計上,因時機(jī)器人主要做了兩項工作以確保壽命達(dá)到百萬次以上。一方面,因時機(jī)器人微型伺服電缸內(nèi)部所用的空心杯電機(jī)改用無刷電機(jī),由此提高電機(jī)壽命;另一方面,傳動系統(tǒng)的絲杠改用行星滾柱絲杠,保障微型伺服電缸壽命的同時也提高了推拉力。


早在2020年,因時機(jī)器人就已實現(xiàn)靈巧手商業(yè)化及量產(chǎn),是國內(nèi)最早實現(xiàn)的。就國內(nèi)市場而言,大多數(shù)人形機(jī)器人本體企業(yè)都是因時機(jī)器人的客戶,累計客戶已達(dá)到上百家,遍及人形機(jī)器人本體廠商、工業(yè)自動設(shè)備企業(yè)、高校及科研院所等。


高工機(jī)器人在調(diào)研中獲悉,截至2023年年底,因時機(jī)器人的靈巧手累計出貨超千臺,微型伺服電缸累計出貨超萬臺。此前,因時機(jī)器人市場總監(jiān)房海南還曾向高工機(jī)器人透露,在今年人形機(jī)器人行業(yè)火熱發(fā)展的情況之下,出貨量數(shù)據(jù)預(yù)計將再創(chuàng)新高。


免責(zé)聲明:本文引用自高工機(jī)器人,不代表本司任何觀點。

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